Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển tưới tự động dựa trên khả năng trữ ẩm của đất
Tóm tắt
Mục tiêu của nghiên cứu này nhằm thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển tưới tự động có khả năng kết nối tương thích với các cảm biến theo dõi về khí tượng, thủy văn và môi trường. Hệ thống xác định ẩm độ đất dựa trên kỹ thuật flip - flop. Các tín hiệu điện áp đọc từ hai điện cực của cảm biến ẩm độ đất được chuyển sang dạng số và gởi về bộ xử lý trung tâm phân tích để ra quyết định điều khiển mở/đóng hệ thống tưới. Quá trình phân tích tín hiệu tại bộ xử lý trung tâm được thực hiện dựa trên hàm đặc tính (xác định dựa trên số liệu thực nghiệm) kết hợp với thuật toán điều khiển mờ. Kết quả của đề tài đáp ứng được mục tiêu đã đề ra. Hệ thống hoạt động tốt trong việc theo dõi và điều khiển tự động quá trình tắt/mở hệ thống tưới ở điều kiện ngoài trời. Ẩm độ đất có thể được phát hiện trong khoảng từ 5% đến 50% với độ tin cậy 95%, nên có thể phù hợp với hầu hết các loại đất ở Đồng bằng sông Cửu Long.
Từ khóa: Fuzzy control, soil moisture sensor, automatic watering